1, glede na vrsto izhodnega vira ima v glavnem motorne, hidravlične, pnevmatske, elektromagnetne in druge;
2, glede na konec meritve vrste indikatorja glavnega števila zaslona, kazalca;
3, glede na vzorec prejela obremenitev in čas razmerja med glavnim glavnim: statični stroj in stroj za utrujenost.
4, glede na način krmiljenja ima predvsem krmiljenje z odprto zanko (ročni nadzor) in krmiljenje z zaprto zanko (avtomatsko krmiljenje)
Za krmiljenje v zaprti zanki so: krmiljenje hitrosti, nadzor obremenitve, deformacija, nadzor položaja.
5, glede na uporabo glavnega glavnega splošnega stroja (univerzalni stroj), poseben stroj.